Учреждена 15 июля 1788 года рескриптом императрицы Екатерины II, данным вице-президенту Военной коллегии графу В.П. Мусину-Пушкину. На лицевой стороне погрудное изображение императрицы Екатерины вправо, с ниспадающими на плечи локонами, в короне, лавровом венке и мантии, с орденской лентой через плечо. Надпись по окружности. На обратной стороне надпись в три строки «За/храбро=/сть». Размер – 39мм. Медали изготавливались из серебра. Носили в петлице на ленте ордена Св. Георгия.